犬とお出かけ関東日帰り2026年版！犬同伴OKの4施設を料金・条件で徹底比較

愛犬と一緒に関東で日帰り旅行を楽しみたい。でも、実際に行き先を探すと「犬はどこまで入れる？」「大型犬でも大丈夫？」「ドッグランはある？」「レストランの店内まで同伴できる？」など、施設ごとに条件が異なり、迷ってしまう飼い主も少なくありません。

2026年10月31日時点で、犬連れの日帰り旅行におすすめしたいのが、千葉県のマザー牧場、茨城県の国営ひたち海浜公園、栃木県の那須ハイランドパーク、東武ワールドスクウェアです。牧場散策、季節の花、遊園地、世界の建築物巡りと、それぞれ違った楽しみ方ができます。犬の入園料は1頭500円から700円の施設もあれば、犬専用料金が料金表に設定されていない施設もあり、予算にも違いがあります。

【まずは結論】犬とお出かけする関東の日帰りスポットは目的別に選ぶ

関東には犬同伴OKの観光スポットが複数ありますが、愛犬との過ごし方によって適した施設は変わります。単に「犬が入れる」という条件だけで決めると、現地で利用できない施設が多く、期待していた過ごし方ができないこともあります。

今回紹介する4施設は、犬と楽しめる内容に明確な違いがあります。

犬を思い切り走らせたいならマザー牧場・那須ハイランドパーク

広いドッグランを重視するなら、千葉県のマザー牧場が有力候補です。天然芝のドッグランには子犬・小型犬、中・大型犬、全犬種などの区画があり、愛犬の体格に合わせて遊ばせられます。

栃木県の那須ハイランドパークも、犬連れに力を入れたレジャー施設です。天然芝の大型ドッグランや小型犬専用エリア、室内ドッグランなどが用意され、遊園地ならではのアトラクションも楽しめます。

季節の景色を一緒に楽しむなら国営ひたち海浜公園

花畑や自然の景色を眺めながら愛犬と散歩したい人には、茨城県の国営ひたち海浜公園がおすすめです。春のネモフィラ、秋のコキアなど、季節によって園内の景観が大きく変わります。

特に2026年10月31日現在は、秋のコキアがブラウンや赤、黄金色のグラデーションを見せています。紅葉のピークは過ぎていますが、11月3日まで黄金色のコキアを楽しめると公園の公式発表で案内されています。

観光と犬同伴ランチを楽しむなら東武ワールドスクウェア

栃木県日光市の東武ワールドスクウェアは、世界各国の有名建築物を再現した展示を巡る観光施設です。小型犬から大型犬までリード着用で園内を散策でき、犬同伴可能なレストランやカフェもあります。

自然の中を走り回るよりも、愛犬と一緒に観光や写真撮影、食事を楽しみたい人に向いています。

【千葉県】マザー牧場は大型犬も楽しめるドッグランと牧場散策が魅力

千葉県富津市にあるマザー牧場は、犬と一緒に広大な自然を満喫できる代表的な日帰りスポットです。

牧場ならではの開放的な景色に加え、犬専用のドッグラン、屋外飲食スペース、犬用カートのレンタルなど、愛犬連れに配慮したサービスが整っています。

犬の入場料は1頭700円、2年間パスポートも販売

公式サイトによると、同伴犬の入場料は1頭700円です。犬専用の「マザー・2イヤーズ・パス」は1,800円で、購入から2年間入場できます。繰り返し訪れる予定がある家庭にとっては検討したい選択肢です。

人間の通常入場料金は大人1,800円、小人900円です。犬の入場には利用規約への署名が必要で、入園できるペットは犬に限られています。

なお、事故防止のため巻き取り式リードは禁止されています。通常のリードと、犬が抜け出しにくい首輪またはハーネスを準備しておきましょう。

天然芝のドッグランは大型犬専用エリアも用意

マザー牧場のドッグランは全面天然芝で、子犬・小型犬、中・大型犬、全犬種、貸切といった区画に分かれています。

小型犬と大型犬が同じ場所で無条件に遊ぶ形式ではないため、体格差によるトラブルを避けながら遊ばせたい飼い主にも利用しやすい環境です。ドッグランの利用料金は無料です。

周囲にはウッドデッキやベンチも設置されており、飼い主が休憩しながら愛犬を見守れます。園内には水飲み場や足洗い場も用意されています。

犬用カートは800円、ただし20kgまで

犬用カートは、まきばゲートと山の上ゲート付近の案内所でレンタルできます。

• レンタル料金：1台800円
• 利用可能な犬の体重：20kgまで
• 用意されている台数：8台

台数には限りがあり、必ず借りられるわけではありません。中型犬や大型犬、歩き疲れやすいシニア犬を連れて行く場合は、持参できるカートがあると安心です。

犬同伴ランチは屋外席が中心

牧場内の飲食施設や売店は、基本的に犬を連れて店内に入ることができません。ただし、指定された場所では愛犬と一緒に食事ができます。

主な犬同伴可能エリアは次のとおりです。

• まきばCAFEの屋外席
• ジンギスカンガーデンズ
• とんとんCAFEの屋外席
• ローズマリーCAFEの屋外席
• WAKUWAKU周辺の指定スペース
• FARM DINERのテラス席

FARM DINERは犬同伴の場合、屋外席のみでジンギスカンは利用できません。また、席数にも限りがあります。雨天や強風の日は食事場所に困る可能性があるため、天候も考慮して計画しましょう。

これらの条件やサービス内容はマザー牧場の公式「ワンちゃんをお連れの方へ」に掲載されています。

2026年10月31日スタートのマザーイルミにも注目

2026年の秋冬に訪れるなら、夜のイルミネーションイベント「マザーイルミ 2026-2027」も見逃せません。

公式発表では、開催期間は2026年10月31日から2027年2月28日までの土日祝日など、開催時間は16時から19時30分です。

注目したいのが犬の料金です。16時以降の同伴犬の入場料は無料で、日中から入場する場合は通常どおり700円となります。大人は16時以降900円、小人は450円です。また、16時以降は駐車料金も無料になります。

夕景や東京湾の夜景、イルミネーションを愛犬と一緒に楽しみたい家庭には、秋冬ならではの選択肢です。ただし、夜間は冷え込むこともあるため、防寒対策を忘れないようにしましょう。

【茨城県】国営ひたち海浜公園はネモフィラ・コキアの絶景を犬と散策できる

茨城県ひたちなか市にある国営ひたち海浜公園は、季節の花と広大な自然を楽しめる観光スポットです。犬同伴で入園できるため、花畑を背景に愛犬の写真を撮りたい人にも人気の候補です。

春にはネモフィラ、秋にはコキアという季節の見どころがあり、訪れる時期によって違う景色を楽しめます。

2026年10月31日時点のコキアは紅葉のなごり

2026年の秋は、9月18日から11月3日まで「きて みて さわって コキアカーニバル」が開催されています。

公園の2026年10月31日付の発表では、みはらしの丘のコキアは紅葉の見頃を過ぎ、ブラウン、赤、黄金色の景観に変化しています。黄金色のコキアは11月3日まで楽しめる予定です。

約4万本のコキアが植えられた丘は、秋の関東を代表する景色の一つです。ただし、花の状態は天候によって変化するため、訪問直前に公式の開花情報を確認してください。

犬の入園は可能、リードは通常2m以内

国営ひたち海浜公園では、犬を含むペットと一緒に入園できます。犬の入園料は独立した料金として公式料金表に設定されておらず、基本的には人間の入園料金が必要です。

犬同伴時の主なルールは次のとおりです。

• リードの長さは2m以内
• 混雑時は事故防止のため1m以内
• 伸縮リードはロックした状態で使用
• フンや排泄物は飼い主が責任を持って処理
• 公園入口でペット同伴誓約書に署名
• 狂犬病予防接種は過去1年以内に受けていること

三種以上の混合ワクチンについても、公式案内では任意の予防接種として記載されています。

入れない施設もあるため散策ルートに注意

犬と一緒に入園できるからといって、すべての施設を利用できるわけではありません。

シーサイドトレインやプレジャーガーデンの遊戯施設はペット同伴で利用できません。また、レストハウス、売店、レストランなどの建物内への同伴にも制限があります。

つまり、愛犬と一緒に園内を歩いて花畑や自然を楽しむことが中心になります。園内で食事をする場合は、犬を連れて利用できる屋外スペースや休憩方法を事前に調べておきましょう。

ドッグランは期間限定の特設営業にも注目

国営ひたち海浜公園では、冬季に期間限定の特設ドッグランを設けた実績があります。

公園の2025年12月19日付プレスリリースによると、2025年12月13日から2026年3月8日まで特設ドッグランを開設。大型犬、中型犬、小型犬、フリーの4エリアに分けて運営されました。

ただし、これは2025年度から2026年春までの開催実績です。2026年秋以降の開設を確約するものではありません。秋の訪問では通常の園内散策を基本に考え、次の冬季ドッグランについては公式発表を確認するのが確実です。

2026年秋の入園料は季節料金に注意

通常の入園料金は大人450円、65歳以上のシルバー料金は210円、中学生以下は無料です。

ただし、2026年10月9日から11月3日までは秋の季節料金350円が加算されます。そのため、同期間の料金は大人800円、シルバー560円です。

2026年10月31日に訪問する場合は、通常料金450円ではなく季節料金込みの800円で計算する必要があります。

【栃木県・那須】那須ハイランドパークは犬同伴アトラクションと複数のドッグランが魅力

犬連れで遊園地を楽しみたいなら、那須ハイランドパークは有力な選択肢です。

栃木県那須町にある同施設は、犬同伴で入園できるだけでなく、ドッグランや犬と一緒に利用できる飲食施設、犬同伴可能なアトラクションを備えています。

犬の入園料は500円、乗り物利用には専用パスが必要

公式料金案内によると、犬の入園料は1頭500円です。

犬がアトラクションを利用する場合は、別途「わんっダフルパス」を購入します。通常料金は1頭2,000円で、犬の入園料や飼い主の入園料とは別料金です。

人間の通常入園料金は大人1,600円、子ども800円、65歳以上のシニア800円です。

また、14時以降のトワイライト料金が設定されていますが、犬の入園のみの場合は割引対象外です。犬もアトラクションを利用する場合のパス料金は通常1,000円となります。

天然芝のドッグランは大型犬にも対応

那須ハイランドパークの魅力は、ドッグランの充実度です。

代表的な施設の一つが、約3,000㎡の天然芝を使用したコースタードッグランです。小型犬から大型犬まで全サイズが利用でき、頭上をジェットコースターが走るという珍しい環境で遊べます。利用料金は無料です。

加えて、小型犬専用の「こもれびドッグヒルズ」と中・大型犬専用の「こもれびドッグパーク」もあります。天然芝のエリアを体格別に分けているため、愛犬の大きさに合わせて選べます。

雨の日には、冷暖房を備えた小型犬向けの室内ドッグランも選択肢になります。こちらはおおむね10kg未満の犬が対象です。

複数のドッグランを備えている点は、関東の犬同伴OKの日帰りレジャー施設の中でも大きな魅力です。

犬と一緒に食事できるレストランも充実

犬連れ旅行で悩みやすいのがランチです。那須ハイランドパークには、犬と一緒に食事を楽しめる施設があります。

「わんっだふるトロピカーナレストラン」は2025年からリニューアルされ、全席犬同伴OKのレストランとして営業しています。店内とテラスで愛犬と食事を楽しめるのが特徴です。

また、「那須ハイダイニング」ではテラス席を中心に犬同伴で利用できます。一部の店内席も犬同伴可能です。

屋外だけでなく店内で過ごせる選択肢があるため、天候を気にする家庭にも比較的計画を立てやすい施設です。

ワクチン接種とWEB同意書は事前準備が必要

犬同伴で入園する場合、当日のWEB署名による同意書登録が必要です。

また、公式Q&Aでは、狂犬病予防接種と三種以上の混合ワクチンを1年以内に受けていることが利用条件として案内されています。ノミ・ダニ・フィラリアなどの寄生虫に感染している犬や、感染症にかかっている犬は入園できません。

園内ではドッグラン以外はリードの着用が必要です。伸縮リードを使う場合も、短くロックして管理しましょう。

なお、2026年10月12日付の公式お知らせでは、フォレストプラザドッグランについて10月31日や11月の一部日にイベント貸切による利用制限が案内されています。ドッグラン目的で訪れる場合は、当日の営業状況まで確認しておきたいところです。

【栃木県・鬼怒川】東武ワールドスクウェアは大型犬も一緒に世界一周気分を楽しめる

東武ワールドスクウェアは、世界各国の有名建築物を25分の1のスケールで再現した観光施設です。

犬同伴の取り組みとして「WORLDog！ふれんどりー」を実施しており、リードを着用した小型犬から大型犬まで、愛犬と一緒に園内を散策できます。

小型犬から大型犬まで同伴可能

公式案内では、予防接種やノミ・ダニ予防、シャンプー、トイレのしつけなどが済んでいる犬であれば、小型犬から大型犬まで入園できます。

ただし、園内の展示物の柵内には入れません。リードは短く持ち、柱や木につないだまま放置することも禁止されています。

愛犬と世界の建築物を背景に写真撮影できるスポットもあり、観光と記念撮影を組み合わせた日帰り旅行に適しています。

犬同伴で店内ランチができるレストランもある

東武ワールドスクウェアの大きな特徴は、犬同伴で店内飲食できる施設があることです。

公式案内によると、カフェテリアレストラン「ワールド」とカフェ「すふぃんくす」では、愛犬と一緒に店内で食事を楽しめます。

一方、飲食店舗すべてが犬同伴可能というわけではありません。入店可能な店舗は限られているため、現地の案内を確認してください。

ペットバギーは800円からレンタル可能

園内の散策や買い物では、ペットバギーが役立ちます。

• 10kgまで：1台800円
• 25kgまで：1台1,300円

レンタルはインフォメーションで受け付けていますが、事前予約はできず、台数にも限りがあります。

特に注意したいのが大型犬の買い物です。お土産ショップにはリードだけで入店できず、カートまたは抱っこが必要です。カートに乗せたり抱きかかえたりすることが難しい大型犬は、飼い主と一緒に店舗の外で待つことになります。

つまり、園内の散策は大型犬でも可能ですが、すべての店舗に同伴できるわけではありません。

人間の入園料金と犬料金を確認

東武ワールドスクウェアの通常当日券は、大人2,800円、小人1,400円です。普通車の駐車料金は800円です。

公式チケット料金表には犬の入園料が独立した項目として掲載されていません。犬同伴の最新条件や料金の取り扱いについては、来園前に施設へ確認しておくと安心です。

【4施設を徹底比較】犬の入園料・リード・カート・ドッグランの違い

ここまで紹介した4施設について、愛犬との日帰り旅行で特に気になる項目を整理しました。

※料金は2026年10月31日時点で確認できる公式案内を基準としています。季節料金、特別営業日、チケットの種類によって変動する場合があります。

費用を抑えたいなら国営ひたち海浜公園

大人1人と犬1頭の入園費用だけで比較すると、2026年秋季の国営ひたち海浜公園は800円です。駐車料金や飲食費などは別ですが、犬の追加入園料金が設定されていないため、比較的リーズナブルに利用できます。

マザー牧場は大人1人と犬1頭で2,500円、那須ハイランドパークは2,100円が基本の入園費用です。犬がアトラクションを利用する場合は、那須ハイランドパークではさらに専用パス代がかかります。

ドッグラン重視ならマザー牧場と那須ハイランドパーク

ドッグランを旅行の中心にしたいなら、マザー牧場と那須ハイランドパークが候補です。

マザー牧場は天然芝と体格別エリアのバランスが魅力。那須ハイランドパークは大型の天然芝エリアに加え、複数の屋外・屋内施設があるため、犬の体格や天候に合わせて遊び場を選べます。

大型犬なら施設内の移動条件まで確認

大型犬と一緒に行く場合は、入園できるかどうかだけでなく、食事や買い物の際にどこまで同伴できるかが重要です。

東武ワールドスクウェアは大型犬も園内を歩けますが、ショップにはカートまたは抱っこでの入店が必要です。マザー牧場のレンタルカートは20kgまでなので、大型犬は持参する移動用品も検討しましょう。

那須ハイランドパークは大型犬用のドッグランがあるため、犬の運動を優先する家庭に向いています。

【犬連れランチと日帰り旅行の準備】持ち物・マナー・失敗しない確認事項

犬との日帰り旅行を快適にするためには、行き先選びだけでなく、食事場所や移動中の過ごし方も考えておく必要があります。

犬連れランチはテラス席か店内同伴かを確認

犬同伴OKのカフェやレストランには、大きく分けて3つのタイプがあります。

• テラス席のみ：屋外で愛犬と食事できる。天候や気温の影響を受けやすい。
• 指定された店内席：一部の席だけ犬同伴が認められている。
• 全席犬同伴OK：犬連れを想定したレストランで、比較的利用しやすい。

今回の4施設で比較すると、マザー牧場は屋外の指定席が中心、国営ひたち海浜公園は建物内への同伴ができません。那須ハイランドパークには全席犬同伴OKのレストランがあり、東武ワールドスクウェアには犬と店内で食事できる指定店舗があります。

雨の日や真夏、冬の寒い時期は、店内で犬と一緒に食事できる施設の利便性が高くなります。テラス席を利用する予定なら、当日の天気や風の強さも考慮してください。

犬連れ日帰り旅行に必要な持ち物

忘れ物を防ぐため、出発前に次の持ち物を確認しておきましょう。

• リード・ハーネス：施設の規定に合った長さのもの。予備もあると安心。
• 飲み水・携帯用給水ボウル：散歩やドッグランでの水分補給に必要。
• 排泄物処理用品：マナー袋、トイレシート、ウェットティッシュ。
• ワクチン接種証明：施設によって提示や接種確認が必要。
• タオル：雨や泥、足の汚れを拭くために使用。
• 犬用カート・キャリーバッグ：歩き疲れやすい犬や、カート移動が必要な施設に備える。
• 暑さ・寒さ対策用品：保冷用品、飲み水、防寒着など。
• 普段食べているフード・おやつ：食事時間や休憩時のために用意。

施設によっては誓約書への署名やWEB登録が必要です。マザー牧場では利用規約への署名、国営ひたち海浜公園ではペット同伴誓約書、那須ハイランドパークではWEB同意書登録が大切です。

出発前に確認したい5つのポイント

1. 犬の入園条件と予防接種

狂犬病予防接種や混合ワクチンの条件を確認します。証明書の持参が必要かどうかも、施設ごとの最新案内で調べてください。

2. リードとペットカートの条件

伸縮リードの使用可否、リードの長さ、カートの体重制限を確認します。施設で借りられる場合も、台数が少ないことがあります。

3. ドッグランの営業状況

常設のドッグランでも、イベント貸切やメンテナンスで利用できない場合があります。那須ハイランドパークのように、施設の公式お知らせで特定日の利用制限が掲載されることもあります。

4. 犬同伴可能な食事場所

犬同伴OKという表示だけで判断せず、店内かテラスか、指定席か、予約できるかまで確認しましょう。

5. 天候と愛犬の体調

長時間の屋外散策は、暑さや寒さ、雨の影響を受けます。特にシニア犬や短頭種、暑さに弱い犬は、無理のないスケジュールを組むことが大切です。車内に犬だけを残すことも避け、適度に休憩を取りましょう。

犬連れ日帰り旅行でありがちな勘違い

犬同伴OKの施設であっても、園内の全エリアに入れるわけではありません。

例えば、国営ひたち海浜公園ではペット同伴で入園できても、遊園地の乗り物や周遊バスは利用できません。マザー牧場でも、飲食施設の店内には基本的に入れず、動物とのふれあい施設などに立ち入り制限があります。

また、大型犬OKという案内も、レストランやショップの店内まで大型犬が入れることを意味しません。

施設全体の同伴可否と、個々の施設の利用条件は別の情報として確認することが、旅行の失敗を防ぐポイントです。

【犬とお出かけ関東日帰り】に関するよくある質問（FAQ）

Q1：関東で犬と日帰り旅行をするなら、どこがおすすめですか？
A1：ドッグランを楽しみたいならマザー牧場や那須ハイランドパーク、自然散策なら国営ひたち海浜公園、観光と犬同伴ランチなら東武ワールドスクウェアがおすすめです。愛犬の体格や運動量、食事場所の条件に合わせて選びましょう。

Q2：関東で大型犬と一緒に入園できる観光スポットはありますか？
A2：あります。マザー牧場には中・大型犬用ドッグランがあり、那須ハイランドパークにも中・大型犬専用エリアや全サイズ対応のドッグランがあります。東武ワールドスクウェアも小型犬から大型犬まで同伴可能です。ただし、店舗や施設内では別の制限があるため注意してください。

Q3：犬の入園料が無料の日帰りスポットはありますか？
A3：国営ひたち海浜公園では、公式料金表に犬の独立した入園料金は設定されていません。マザー牧場は通常1頭700円、那須ハイランドパークは1頭500円です。東武ワールドスクウェアは公式チケット料金表に犬料金の独立した記載がないため、最新の取り扱いを施設に確認してください。

Q4：犬と一緒に店内でランチできる関東の施設はありますか？
A4：今回紹介した施設では、那須ハイランドパークの「わんっだふるトロピカーナレストラン」が全席犬同伴OKです。また、東武ワールドスクウェアの「ワールド」と「すふぃんくす」でも犬と一緒に店内飲食ができます。マザー牧場は指定された屋外席が中心です。

Q5：犬連れの日帰り旅行にペットカートは必要ですか？
A5：必須ではありませんが、長時間歩く施設や、歩くのが苦手な犬、シニア犬には便利です。マザー牧場では20kgまでの犬用カートを800円で、東武ワールドスクウェアでは25kgまでのペットバギーを1,300円でレンタルできます。台数に限りがあるため、持参も検討しましょう。

Q6：犬と一緒にドッグランを楽しめる関東の日帰り施設はどこですか？
A6：マザー牧場と那須ハイランドパークがおすすめです。どちらも天然芝のドッグランがあり、体格に合わせた区画を利用できます。国営ひたち海浜公園にも冬季限定の特設ドッグランを開設した実績がありますが、開催時期は年度ごとに確認が必要です。

犬とお出かけできる関東の日帰りスポットは、自然散策、ドッグラン、遊園地、観光、グルメなど、施設によって楽しみ方が異なります。

今回紹介した4施設の特徴を整理すると、マザー牧場は天然芝のドッグランと牧場散策、国営ひたち海浜公園は季節の花と広大な自然、那須ハイランドパークは複数のドッグランと犬同伴アトラクション、東武ワールドスクウェアは観光と店内ランチが魅力です。

料金だけでなく、犬が歩ける範囲、リードの条件、ペットカートの制限、食事場所、ドッグランの営業状況まで比較することで、愛犬に合った行き先を選びやすくなります。

特に2026年秋は、マザー牧場のイルミネーションが10月31日に始まり、国営ひたち海浜公園では11月3日までコキアの季節料金が設定されています。那須ハイランドパークでもイベントによるドッグランの利用制限が発表されているため、訪問日の情報確認が欠かせません。

大切なのは、愛犬に無理をさせず、飼い主も一緒に楽しめる計画を立てることです。入園条件と当日の営業情報を確認し、リードや水、排泄物処理用品などを準備して、愛犬との思い出に残る関東の日帰り旅行を楽しんでください。

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